Du carton à Automower Connect
À la réception, je découvre une station, des commandes limitées à l’essentiel, une molette de hauteur sous le capot et deux petites roues avant. Je passe ensuite à Automower Connect pour configurer la zone de tonte.
Test terrain LeBonRobot · Husqvarna Automower Aspire R6V
Husqvarna Aspire R6V : une tonte convaincante, des bordures à revoir
Autre essai indépendant sur notre jardin : notre test du TerraMow V1000, avec cartographie par vision et observations de terrain. Les conditions et protocoles n’étant pas strictement identiques, les chiffres ne doivent pas être interprétés comme un duel normalisé.
Au premier passage, l’Aspire R6V rassure : pas de câble périphérique, des lignes régulières et deux retours en station pendant mes sessions chronométrées. Puis les détails du jardin reprennent la main. La carte demande des retouches, un câble noir fin n’est correctement évité qu’une fois sur trois et, contre le mur droit de mon jardin, une bande d’herbe reste à finir. Voilà le vrai visage de ce petit Automower sans fil.
EPOS Cloud + vision IA
600 m² · surface annoncée
Firmware testé : 112.4
Vision IA de jour uniquement
2/2retours en station après sessions suiviesOBSERVÉ
3/3 · 3/3 · 1/3balle · tuyau · câble noir fin correctement évitéOBSERVÉ · 3 PASSAGES/OBJET
≈24 %pente franchie · estimation embarquéeAPP · OBSERVÉ
≈30 cmherbe à reprendre, localement au murMESURÉ LEBONROBOT
Décision d’achat
Avant de choisir le R6V, regardez la forme du jardin, pas seulement ses mètres carrés
Avant d’acheter, vérifiez que le Wi-Fi couvre le jardin et estimez les longues bordures que vous devrez terminer à la main. Le prix conseillé est de 1 099 € TTC ; j’ai vérifié un prix de 999 € chez Husqvarna le 5 octobre 2026.
Très pertinent si
Le R6V s’adresse surtout à un petit ou moyen jardin correctement couvert en Wi-Fi, si vous souhaitez une tonte systématique sans câble périphérique.
À regarder ailleurs si
- votre pelouse est souvent encombrée (jouets, outils, rallonge oubliée) : la balle et le tuyau ont été évités 3 fois sur 3, mais le câble noir fin seulement 1 fois sur 3. La vision IA ne remplace donc pas un coup d’œil avant la tonte ;
- vous comptez sur l’évitement d’obstacles la nuit : la vision IA ne fonctionne que de jour ;
- vous voulez des bordures finies sans coupe-bordure : j’ai dû reprendre environ 30 cm contre mon mur ;
- votre Wi-Fi n’atteint pas le jardin : il faudra passer par l’option 4G, installée par un revendeur Husqvarna.
Zone Test · 177 m²
600 m² systématique · fabricant
Tuyau · 3/3
Câble noir fin · 1/3
Comment est calculée la note 6,6/10 ?
La note LeBonRobot repose sur une grille fixe de 28 critères pondérés. Les sept critères critiques sont Cartographie, Navigation, Qualité de coupe, Couverture, Bordures, Obstacles et Autonomie.
Bordures : 3,5/10 (×3), d’après trois relevés sur un même mur et les passages filmés près de la haie et du bord minéral.
CartographiePEU INTUITIVEVisionVARIABLE
ObstaclesSELON L’OBJETApplicationEN RETRAIT
BorduresÀ REPRENDRETerrainSTABLE, PATINE UN PEU
Verdict en une minute
Une tonte qui rassure. Une finition qui demande encore du temps.
Le R6V remplit bien sa mission de tonte courante : je l’ai installé sans difficulté majeure, les lignes sont régulières et les retours à la station se déroulent sans aide. En revanche, j’ai dû retravailler la carte et prévoir une finition manuelle au pied du mur.
À retenir
- Coupe régulière sur les bandes effectivement tondues ; passage sur pente ≈24 % observé.
- Balle verte : 3/3 ; tuyau : 3/3 dans leurs séries de trois passages.
- Deux sessions chronométrées, avec encore 43–44 % de batterie au retour.
Les limites
- Suivi de session difficile à interpréter ; pas de tracé complet ni de m² réellement coupés.
- Reprise importante contre le mur testé, malgré le réglage de bordure.
- Pas de programme autonome « bordures seules ».
- Câble noir fin : 1/3 évitement correct dans ma série ; Husqvarna attribue les arrêts ponctuels du disque observés à une sécurité liée à la détection caméra.
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Les données qui font la différence
Ce que le R6V m’a appris sur la pelouse
sur le terrain2/2sessions suivies terminées par un retour en station
obstacles3/3 + 3/3balle puis tuyau évités lors de séries distinctes
terrain≈24 %pente franchie ; valeur issue du diagnostic du robot
petit obstacle1/3évitement correct du câble noir fin
finitions3 relevésmême mur droit : bande d’herbe à reprendre localement
LE DÉTAIL QUI CHANGE LE VERDICT
Ce n’est pas la qualité de coupe qui m’a fait sortir le mètre.
Les lignes de tonte sont nettes. Les vidéos des limites, complétées par trois relevés sur le même mur droit, montrent toutefois où une finition manuelle reste nécessaire.
Voir les photos, les vidéos et les trois relevés
Méthode de test
Comment j’ai testé le R6V
Le R6V a été prêté par Husqvarna et testé dans mon jardin. Avant publication, la marque a pu relire les éléments factuels et apporter des précisions techniques, sans droit de validation sur mes mesures, la note ou le verdict. J’indique l’origine de chaque information : MESURÉ LEBONROBOT, OBSERVÉ, FONCTION VÉRIFIÉE, FABRICANT ou SOURCE EXTERNE. J’ai effectué les essais de vision de jour, avec l’évitement activé ; Husqvarna précise que la fonction AI Vision n’est pas active la nuit.
Logiciel du robot testé : firmware 5487500-05B_P10-SwPkg_112.4.
20 husage cumulé visible dans Automower Connect
3 × ballepetite balle verte
3 × câblecâble noir au sol
3 × tuyausans contact dans la série
3 × murapproches perpendiculaires sans contact
Transparence : l’exemplaire a été prêté à LeBonRobot. Husqvarna n’intervient pas dans le verdict et ne dispose d’aucun droit de validation éditoriale. Les liens commerciaux éventuels sont identifiés comme affiliés et n’influencent pas les mesures.
Journal de terrain
De la première carte aux finitions : ce que révèle le R6V
Étape 01
Prise en main
Prise en main
Étape 02
Cartographie
Cartographie
Une première carte, puis des retouches
Je crée la zone « Test », la station et un chemin de transport. La carte fonctionne, mais reprendre les angles, les courbes et les exclusions demande plusieurs essais : c’est l’édition des limites, pas le positionnement, qui me ralentit.
Étape 03
Tonte
Tonte
La tonte systématique trouve son rythme
Une fois la carte créée, le robot suit des lignes régulières et me laisse choisir entre plusieurs motifs. J’ai aussi vu certains trajets de retour reprendre les mêmes traces avec le disque de coupe à l’arrêt, avant une nouvelle coupe en bout de ligne.
Étape 04
Obstacles
Obstacles
Les obstacles font basculer le récit du test
La balle, le tuyau et le câble noir fin n’ont pas déclenché les mêmes réactions. Je détaille les trois séries et montre les vidéos correspondantes dans le chapitre Obstacles.
Étape 05
Bordures
Bordures
Les bordures filmées laissent une vraie reprise
Les vidéos réalisées le long de la haie et du bord minéral montrent qu’il reste des finitions à prévoir. J’ai ensuite quantifié la bande non coupée grâce à trois relevés sur le même mur droit.
Étape 06
Bilan
Bilan
Le retour à la base, sans intervention
J’ai suivi deux retours à la station, puis l’évolution de la batterie jusqu’à 100 % affichés. Les horaires et niveaux de charge figurent dans le protocole détaillé.
Étape 07
Contre-vérification
Contre-vérification
La carte au plus près ne change pas les bordures
Le 5 octobre, je recrée la cartographie en plaçant volontairement la limite virtuelle au plus près des bordures. Le robot ne s’en approche pas davantage et l’application termine cette nouvelle session à 89 % de progression affichée. Je maintiens donc la note de bordures et je traite ce pourcentage comme un indicateur d’application, pas comme une surface réelle non tondue.
Repère de protocole : robot reçu le 27 juillet 2026 ; séries d’obstacles et relevés instrumentés des 18–19 septembre ; observation sous forte pluie le 30 septembre ; contre-vérification cartographie/bordures le 5 octobre 2026. Ces dates ne constituent pas un suivi chiffré quotidien.
Cartographie EPOS
Cartographie : une première carte, des retouches laborieuses
La mise en route sans câble a été simple. J’ai configuré 177 m², la station et un chemin de transport dans Automower Connect ; reprendre les courbes et les angles m’a demandé davantage de patience.
En EPOS via Cloud, les corrections de positionnement passent par le réseau : il faut couvrir le jardin en Wi‑Fi, ou prévoir l’option 4G installée par un revendeur Husqvarna. Le rôle complémentaire de la caméra est expliqué dans la section EPOS consacrée au rôle de la caméra.
L’application permet de définir des zones, des exclusions, des trajets de transport et un point d’entretien. En pratique, c’est surtout la modification des contours qui m’a demandé du temps.
À refaire, je préparerais les angles, massifs et pieds d’arbres avant de dessiner la carte. Cela évite de multiplier les corrections dans l’application.
Un désaccord entre essais que je comprends mieux maintenant : T3 et Diginytt décrivent une installation fluide dans leurs jardins ; Les Numériques relèvent davantage de contraintes lors du dessin. Dans mon jardin, ce sont les courbes, les angles et les exclusions à reprendre qui ont surtout compliqué l’édition, sans empêcher la tonte une fois la carte validée.
Ce qui est arrivé aux Numériques, pas chez moi : dans leur installation, le point d’ancrage devait rester à moins de 2 m de la station avec une vue dégagée du ciel. Ils décrivent aussi une création de limites par segments droits au joystick, peu accueillante pour les angles aigus. Leur expérience Bluetooth était saccadée sur un premier téléphone, puis meilleure après changement d’appareil. Je n’ai pas reproduit ce protocole ni attribué ces incidents à mon exemplaire. Consulter leur essai.
Cartographie comme objet logiciel
Les options sont nombreuses ; leur présence ne résout pas l’ergonomie des limites
Fonctions contrôlées dans l’application
- zone de travail réelle ;
- chemin de transport ;
- zone d’exclusion ;
- point d’entretien ;
- motifs parallèle, damier, triangle et aléatoire ;
- tonte des bordures activable.
Qualité de tonte & rendement
Qualité de tonte : des lignes régulières, une coupe nette
TONTE COURANTE · OBSERVÉ
La coupe tient sa promesse sur la pelouse
Une fois la cartographie terminée, j’ai observé une coupe nette sur les bandes parcourues et des lignes de tonte régulières. Certains trajets de retour se déroulent toutefois avec le disque à l’arrêt.
Rendement nominal de session : ≈100 m²/h sur ma zone de 177 m². Le calcul groupé (354 m² de zones configurées ÷ 3 h 32 min 37 s de sessions) donne 99,9 m²/h. Les deux calculs séparés, 103,1 et 96,9 m²/h, restent détaillés dans le tableau ci-dessous. Ce rendement rapporte le temps de session à la zone configurée, sans retrancher les bandes de bordure restantes. Voir les deux sessions documentées ↓
Husqvarna annonce une largeur de coupe de 22 cm avec trois lames pivotantes et une hauteur réglable mécaniquement de 20 à 50 mm. J’ai manipulé la molette sous le capot : la hauteur ne se règle ni à distance ni séparément pour chaque zone.
J’ai observé des arrêts ponctuels du disque suivis d’une reprise. En relecture factuelle, Husqvarna les attribue à une sécurité déclenchable par la caméra, sans effet annoncé sur la coupe ni l’autonomie : explication fabricant, distincte de mon constat.
Usage observé dans Automower Connect APPLICATION
Ce que l’application affiche — et ce qu’elle n’explique pas
20 hfonctionnement cumulé affiché
93,0 %part affichée comme temps de tonte
4,5 %part affichée comme temps de recherche
177 m²surface de la zone « Test » dans l’app
L’application totalise 20 h d’usage (93,0 % affichés en tonte). Sur 177 m² configurés, deux captures à une heure indiquent 67 % et 63 % de progression : indicateurs difficiles à interpréter.
Autonomie par session & recharge partielle · mesures LeBonRobot du 19/09/2026
Deux retours, batterie encore chargée
Sur la même zone configurée de 177 m², les départs à 100 % conduisent à deux retours : 1 h 43 (44 % restants) et 1 h 49 min 37 s (43 % restants). Les deux écrans affichent 88 % de progression. Je n’ai pas mesuré l’autonomie maximale.
Contre-vérification du 5 octobre : après avoir recréé la cartographie, une nouvelle session s’est arrêtée à 89 % de progression affichée. Après les deux arrêts à 88 % du 19 septembre, ce troisième affichage confirme surtout que le pourcentage de l’application ne doit pas être interprété comme une mesure des mètres carrés réellement tondus.
Le deuxième retour affiche « Stationnée » et « Leikkuu valmis » (« tonte terminée »). De 18 h 08 (≈43 %) à 20 h 23 (100 % affichés) : 2 h 15 entre stationnement et 100 %, pas une charge chronométrée depuis son déclenchement.
1 h 43essai 1 · retour vers la station
1 h 49 min 37 sessai 2 · retour vers la station
44 % / 43 %batterie aux deux retours
À mesurerautonomie maximale jusqu’au seuil bas
| Mesure suivie | Essai 1 · 19/09 | Essai 2 · 19/09 |
|---|---|---|
| Zone configurée | 177 m² | 177 m² |
| Batterie de départ | 100 % | 100 % |
| À 1 h : batterie | 65 % | 66 % |
| À 1 h : progression affichée | 67 % | 63 % |
| Durée avant retour | 1 h 43 | 1 h 49 min 37 s |
| Rendement nominal zone / durée (calcul) | 103,1 m²/h | 96,9 m²/h |
| Batterie au retour | 44 % | 43 % |
| Progression affichée au retour | 88 % | 88 % |
| Après retour | Stationnée, puis « En charge » plus tard | Stationnée · « Leikkuu valmis » |
| Délai station → 100 % (≈43 → 100 %) | Non suivie sur cet essai | 2 h 15 (18 h 08–20 h 23) ; charge effective non chronométrée |
Délai en station jusqu’à 100 % · MESURÉ LEBONROBOT
2 h 15 entre le retour et 100 % affichés
Repères : 18 h 08, stationnée à ≈43 % ; 20 h 18, 99 % ; 20 h 23, 100 %.
À titre de repère, Husqvarna annonce environ 200 minutes de charge dans ses conditions constructeur.
Ce chronométrage ne représente pas une recharge 0 → 100 % : le robot était encore chargé à son retour et le début effectif de la charge n’a pas été observé.
Ouvrir les captures des deux retours, de l’état stationné et du chronomètre
Voir le dessous du R6V 1 photo terrain
Vue complémentaire du dessous du robot : la plaque de protection et les deux petites roues avant.
Bordures : test mécanique
Bordures : le passage près des murs laisse de l’herbe
Angles : dans les coins observés de mon jardin, le R6V laisse aussi de l’herbe au fond : une reprise manuelle s’ajoute à celle des lignes droites.
Les vidéos prises le long de la haie et du bord minéral montrent des finitions incomplètes. Sur le même mur droit, mes trois relevés font apparaître environ 30 cm de pelouse à reprendre localement. Un coupe-bordure reste donc utile le long des murs.
L’option « Tonte des bordures » n’a pas supprimé mes reprises et ne se lance pas seule. Précision Husqvarna : pas de disque EdgeCut dédié sur le R6V ; les points de zone peuvent toutefois être ajustés au centimètre près pour rapprocher la trajectoire du bord.
Contre-vérification du 5 octobre : j’ai recréé la cartographie en faisant passer la limite virtuelle au plus près des bordures. Le R6V ne s’en est pas davantage approché. Cette nouvelle cartographie ne remet donc pas en cause les trois relevés précédents ni ma note de 3,5/10 sur les bordures.
Sur le mur utilisé pour les trois relevés, la coque se trouve à environ 20 cm du bord et la plaque de protection du disque paraît reculée d’environ 11 cm. J’ai également observé un arrêt vers 6 cm lorsque le robot se présentait face au mur : cette distance ne mesure pas la finition latérale. Les lames elles-mêmes ne sont pas visibles sur les photos.
| Situation | Résultat de mon essai | Ce que montrent les essais |
|---|---|---|
| Arrêt de la coque face au mur | ≈6 cm | 3 approches identiques, sans contact. Mesure frontale uniquement. |
| Position de la plaque métallique sous la coque | ≈11 cm de retrait de la plaque visible sous carénage | Retrait sous carénage, distinct de la largeur de la plaque métallique photographiée et de la portée de la pointe des lames. |
| Bande non coupée · mur droit | ≈30 cm · 3 relevés | Trois relevés de bande restante sur le mur testé ; la pointe des lames est masquée sur les photos de géométrie. |
| Bande non coupée · bordure surélevée | Filmée · non quantifiée | Bande restante visible sur les vidéos, sans mesure chiffrée sur cette limite. |
| Bande non coupée · bordure affleurante | Non mesurée | Aucun relevé comparable sur cette configuration lors de mon essai. |
L’approche de face (≈6 cm) et la finition latérale sont montrées séparément : ce ne sont pas la même mesure.
Ce qui reste vraiment sur la pelouse
La règle situe le robot contre le mur ; les vidéos montrent l’herbe qui reste après passage.
VIDÉO TERRAIN · HAIE
Le R6V longe la haie
Passage filmé le long de la haie ; observez les brins restants après tonte.
VIDÉO TERRAIN · BORD MINÉRAL
La finition d’une autre limite
Passage le long d’un bord minéral ; le résultat après coupe reste visible.
Voir les deux séquences complémentaires de bordures
VIDÉO COMPLÉMENTAIRE · HAIE
Deuxième vue du bord végétal
Autre vue du passage le long de cette limite, filmée dans mon jardin.
VIDÉO COMPLÉMENTAIRE · BORDURE
Deuxième vue du bord minéral
Autre vue du passage le long de cette limite, filmée dans mon jardin.
Sous le robot
Une plaque de protection bien visible, mais pas la pointe des lames
Ces photos situent la coque et la plaque circulaire sous le robot ; la pointe des lames reste masquée.
Voir les mesures de géométrie sous le robot 2 vues complémentaires
La limite virtuelle peut être affinée au centimètre près dans l’application, comme le précise Husqvarna. Je l’ai donc redessinée au plus près des bordures le 5 octobre : le robot ne s’en est pas davantage approché. La géométrie physique sous la coque, elle, ne change pas.
AI Vision
Balle, tuyau, câble : trois objets, trois réactions très différentes
J’ai réalisé de jour trois passages par objet, avec l’évitement activé. Le R6V a évité la balle 3 fois sur 3 et le tuyau 3 fois sur 3, mais le câble noir fin seulement 1 fois sur 3. Le diamètre et le contraste de l’obstacle semblent donc compter dans ce protocole limité ; les vidéos permettent de voir chaque série.
Résultats observés sur trois passages par objet.
Ce qui ressort : les objets volumineux et bien visibles sont correctement gérés dans mon protocole. Le cas difficile est le câble noir fin posé au ras du sol : il n’a été correctement évité qu’1 fois sur 3. Le détail logiciel est regroupé plus bas dans la section firmware.
Lors de ces passages, j’ai relevé environ 10 cm à l’approche du tuyau et environ 6 cm lorsque le robot arrivait face au mur. Il s’agit de deux configurations distinctes, pas de mesures équivalentes de finition.
Voir les autres distances photographiées tuyau et mur
Deux vues complémentaires des distances d’approche.
La balle et le tuyau ont été évités lors de leurs trois passages respectifs (3/3). Le câble noir fin, évité une fois sur trois, demande davantage de prudence : je le retire donc avant de lancer la tonte.
Preuve vidéo · câble
Le câble noir révèle la limite la plus nette
Le R6V ne l’évite correctement qu’une fois sur trois dans ma série.
Preuve vidéo · tuyau
Le tuyau est nettement mieux géré que le câble
Les trois passages sont rapportés identiques : déviation avant contact, avec ≈10 cm documentés au plus près.
Voir aussi la séquence de la petite balle verte vidéo terrain
Preuve vidéo · petite balle
La petite balle est évitée de façon reproductible
Un des trois passages réussis devant la balle verte.
La limite de nuit : Husqvarna précise que le R6V peut continuer à tondre si un planning l’y envoie, mais les fonctions activées par AI Vision ne fonctionnent pas dans l’obscurité.
Ce que je retiens : les essais externes sont souvent rassurants sur les obstacles reconnaissables. Mes résultats ne les invalident pas ; ils les précisent. La nature de l’objet change le résultat et la vision du R6V ne remplace pas un minimum de surveillance, notamment si des câbles ou des objets fins peuvent rester au sol.
Le test qui sépare navigation et détection
Arbres : la navigation ne garantit pas l’absence de contacts
Sous les arbres, deux difficultés doivent être distinguées : la réception satellite sous le feuillage et le risque de contact avec un tronc. Le rôle de la caméra dans la navigation est détaillé dans l’explication EPOS sur l’assistance caméra ; cette assistance ne garantit pas à elle seule l’évitement d’un arbre.
J’ai filmé deux chocs contre le même pied d’arbre. Si ces contacts se répètent, il faudra envisager une zone d’exclusion virtuelle autour de cet obstacle.
Lors d’autres passages, j’ai observé un arrêt devant un tronc d’environ 15 cm et un contact avec un tronc d’environ 5 cm. Ces situations sont distinctes des deux chocs filmés sur le même pied d’arbre.
Décision d’achat : la présence d’arbres n’exclut pas le R6V. En revanche, les bases de tronc fines ou irrégulières méritent d’être observées pendant les premiers jours ou protégées par une zone d’exclusion.
Preuve vidéo · arbre
La caméra n’empêche pas systématiquement le contact avec une forme naturelle
Cette séquence documente au moins une des deux collisions observées avec le même pied d’arbre.
Terrain irrégulier
Terrain et pente : stable sur la pelouse, ≈24 % franchis dans mon jardin
Le châssis comporte deux petites roues avant et deux roues motrices crantées à l’arrière. Dans mon jardin, le robot est resté stable sur les irrégularités rencontrées, avec un léger patinage sur terre sèche. Cela ne suffit pas à le présenter comme un modèle tout-terrain.
Les Numériques rapportent un enlisement sur terre nue. Je ne l’ai pas reproduit, mais leur cas intéresse les jardins avec sol dégradé ou passages sans gazon.
Pente FABRICANT
Pente : 24 % observés, 40 % annoncés dans la zone de travail
Le R6V a franchi une pente évaluée à environ 24 % par son diagnostic embarqué ; je n’ai pas vérifié cette valeur par une mesure indépendante. Husqvarna annonce une capacité de 40 % dans la zone de travail et de 15 % à sa limite. La capture indiquant 4,0 % a été prise à un autre moment.
Bruit · RELEVÉ INDICATIF LEBONROBOT + FABRICANT
Bruit à 1 m : 46,3 dB affichés en moyenne sur smartphone
À 1 m du R6V, l’application du téléphone affiche 46,3 dB en moyenne, 50,0 dB au maximum et 44,7 dB à l’instant de la capture.
Relevé indicatif au téléphone, distinct des 63 dB(A) annoncés par Husqvarna.
46,3 dBmoyenne affichée · application téléphone
50,0 dBmaximum affiché · même capture
1 mdistance téléphone / robot confirmée
63 dB(A)niveau sonore annoncé · fabricant, protocole distinct
Voir la capture originale du relevé sonore à 1 m
Application Automower Connect
Beaucoup de réglages dans l’application, peu de détails après la tonte
Automower Connect couvre carte, zones, horaires et diagnostics. Mes réserves : retouches peu intuitives et historique trop sommaire.
La hauteur se règle par molette sous le capot : impossible de programmer une hauteur différente pour chaque zone depuis le téléphone.
Ce qui change au quotidien
Des réglages nombreux, mais un chemin moins évident pour y accéder
J’ai retrouvé les réglages de programmation, de motifs de tonte et d’évitement dans l’application, même si certains demandent de parcourir plusieurs menus.
- planning hebdomadaire et assistant de programmation ;
- zones de travail et exclusions ;
- motifs parallèle, damier, triangle et aléatoire ;
- évitement d’objets ;
- historique de messages et statistiques ;
- Smart Routines, Google Assistant et Alexa ;
- mises à jour FOTA.
Programmation
177 m² : l’application recommande 4–5 h et 3–4 jours par semaine
Pour la zone que j’ai créée, l’assistant recommande quatre à cinq heures de tonte, trois à quatre jours par semaine. Je peux ensuite modifier ce planning.
Voir les écrans de programmation et de réglages 3 captures complémentaires
Statistiques & historique
Le suivi d’activité me laisse sur ma faim
La progression affichée reste difficile à interpréter : mes deux sessions suivies du 19 septembre se sont terminées à 88 %, puis la contre-vérification du 5 octobre à 89 %. À la recharge, cet indicateur peut revenir à 0 %, tandis que « Leikkuu valmis » (« tonte terminée ») apparaît en finnois. Je ne retrouve ni trajet complet ni m² effectivement coupés.
Sur ce point, le TerraMow V1000 affiche un historique de parcours plus parlant.
20 hfonctionnement total affiché
93,0 %temps de tonte affiché
4,5 %temps de recherche affiché
Attention à l’interprétation : certains messages peuvent correspondre à des manipulations pendant les essais. Je ne les transforme pas automatiquement en incidents autonomes.
Assistance, Smart Home & diagnostic
L’application couvre aussi l’après-installation
J’ai pu consulter le manuel, l’assistance, les messages, l’état de la connexion et la version logicielle depuis l’application.
Voir les écrans Assistance, Smart Home et firmware 3 captures
Évitement
TESTÉ sur balle, câble, tuyau et arbre.
Cartes
TESTÉ / VÉRIFIÉ sur la zone réelle.
Smart Home
Le menu Smart Routines est visible dans mon application. Husqvarna documente une routine « Protection contre la pluie », mais je ne l’ai pas activée pendant l’essai.
Fonctions et limites
Ce que je ne transforme pas en promesse
Le mode « Interrompre la tonte » est disponible lorsque la visibilité de la caméra diminue.
Voir les captures de vérification fonctionnelle 3 captures
Caméra live
Non identifiée pour le R6V dans les captures et la documentation vérifiées.
NON VÉRIFIÉERéglage hauteur à distance
Non pertinent : la hauteur est mécanique sur le R6V.
NON PERTINENTFirmware FOTA
Version installée et mise à jour à distance documentées.
FONCTION VÉRIFIÉECe que le terrain et les sources ajoutent encore
Pluie, nettoyage, sécurité, station : les détails qui comptent après l’achat
Pas de capteur de pluie : il continue de tondre
La fiche Husqvarna ne mentionne aucun capteur de pluie dédié. Dans mon jardin, le R6V a continué sous forte pluie avec « Interrompre la tonte » sélectionné pour la visibilité caméra. Ce réglage ne signifie pas retour dès la première pluie : il agit seulement si la caméra est suffisamment gênée. Aucun arrêt de ce type ne s’est déclenché pendant mon observation ; je n’ai pas accès à l’évaluation interne de visibilité.
IPX6, mais l’objectif reste une pièce à entretenir
Husqvarna annonce un indice de protection IPX6. Pour entretenir l’objectif de la caméra, la marque recommande de l’eau claire et un chiffon doux, sans nettoyeur haute pression ni produit agressif.
Sécurités physiques séparées de la vision
Les fonctions PIN, alarme, détection de soulèvement et d’inclinaison sont documentées. J’ai vérifié les menus correspondants, mais je n’ai pas simulé de vol.
La station mérite aussi d’être surveillée
L’historique conserve plusieurs messages liés au signal de la station. Je n’en ai pas établi la cause et ne les présente donc pas comme la preuve d’une panne.
Une seule zone testée : l’application propose plusieurs zones et des chemins de transport ; j’ai travaillé sur une seule pelouse. Les performances multi-zones et les liaisons entre zones restent donc non notées. Aucun passage étroit n’était disponible pour un essai de largeur minimale.
Caméra, cloud & cybersécurité
La caméra traite localement les images — le cloud reste essentiel à EPOS dans ma configuration
D’après Husqvarna, les images AI Vision sont traitées puis supprimées localement, sans stockage ni transmission. Vision active de jour seulement.
GeoFence déclenche une alarme hors zone ; ce n’est pas une localisation après vol. La fiche Husqvarna France précise « Suivi GPS en cas de vol : Non ».
Images
Traitement local documenté par Husqvarna ; pas de stockage ni transmission des images de vision.
Cloud EPOS
En configuration EPOS via Cloud, le robot dépend de la connexion réseau pour recevoir les corrections de positionnement satellite.
Caméra live
Aucune fonction de caméra live utilisateur n’a été identifiée dans les éléments vérifiés pour mon R6V : je ne lui en attribue pas.
Sécurité du compte : Husqvarna recommande de modifier le PIN par défaut, d’utiliser un Wi‑Fi domestique sécurisé, un mot de passe fort et d’installer les mises à jour firmware.
Un point important pour l’installation
Cloud et caméra ne jouent pas le même rôle
Selon Husqvarna, la caméra peut assister ponctuellement la navigation lorsque la réception satellite se dégrade, mais la configuration EPOS via Cloud exige toujours une connexion réseau.
Images de vision et corrections satellites suivent donc deux circuits distincts.
Produit évolutif
Le comportement testé est celui du firmware 112.4
Le firmware installé lors de mes essais était le 5487500-05B_P10-SwPkg_112.4. Les mises à jour documentées par Husqvarna sont susceptibles de modifier certains comportements du robot ; mes observations doivent donc être lues avec cette version en tête.
Visibilité sous la pluie et évitement retravaillés.
Nouveau réglage lorsque la pluie dégrade la visibilité de la caméra ; amélioration de la détection et de l’évitement des objets ; amélioration des chemins de transport. Ce réglage ne correspond pas à un capteur de pluie.
Station et mises à jour FOTA améliorées.
Une version antérieure avait déjà modifié des comportements autour de la station et la mise à jour logicielle.
Le protocole publié correspond au firmware 112.4 réellement installé pendant l’essai. Les notes de version Husqvarna disponibles au 5 octobre 2026 présentent toujours 112.4 comme la version la plus récente pour le R6V et mentionnent une amélioration de la détection et de l’évitement des objets. Le résultat du câble noir fin (1/3) a donc été obtenu avec cette version déjà installée : je le conserve tel quel.
Vérification croisée internationale
Vérification croisée : ce que disent les autres essais
J’ai confronté mes résultats à quatre essais menés en France, au Royaume-Uni, en Suède et aux Pays-Bas, ainsi qu’à des retours de propriétaires. Ils documentent des configurations que je n’ai pas reproduites dans mon jardin.
La tendance générale est cohérente sur la tonte, beaucoup moins uniforme sur la complexité du jardin et les obstacles. Les essais directs sont globalement positifs sur la coupe et les objets bien visibles ; mon protocole montre une limite nette sur le câble noir et sur le pied d’arbre.
Leur propre jardin met la cartographie à l’épreuve : segments droits imposés selon leur version, angles serrés, difficulté à reprendre des zones, latence Bluetooth avec un premier téléphone et correction après changement d’appareil. Ils décrivent aussi un enlisement sur terre nue et une couverture incomplète après blocage sous un arbuste.
Ces testeurs ont signalé une latence Bluetooth et un enlisement. Je n’ai pas reproduit ces situations dans mon jardin.
Dans cet essai tiers, l’installation est décrite comme simple, avec environ deux heures de tonte et trois heures de recharge observées.
Après près de trois mois sur environ 200 m², ce propriétaire rapporte une coupe régulière et des retours fiables à la station, mais aussi un petit jouet parfois non détecté.
Leur testeur a multiplié les retouches des limites : trois sorties dans un massif surélevé avec immobilisation, plus des arrêts sur des lignes d’ombre. Aucun de ces incidents n’est une mesure LeBonRobot.
Un essai tiers évoque la localisation après vol, mais la fiche française indique « Suivi GPS en cas de vol : Non ». Je ne promets donc pas de traçage.
Ce retour externe mentionne plusieurs tentatives d’accostage, un contact avec un arbre fin et des bordures jugées insuffisamment tondues.
Cette synthèse relève la dépendance au Wi-Fi et cite des retours d’utilisateurs sur les manœuvres d’accostage.
Ce qui varie selon l’obstacle : les essais externes sont plutôt rassurants sur les gros objets. Dans mon jardin, balle et tuyau sont bien gérés, alors que le câble noir fin (1/3) et certains troncs sont plus difficiles. La fiabilité dépend donc fortement de ce que la caméra doit voir.
Le point de désaccord le plus instructif : là où T3 et Diginytt mettent davantage en avant la simplicité de démarrage, Les Numériques et mon expérience accordent plus de poids au travail de tracé et de retouche. La forme du jardin et les besoins de correction changent beaucoup l’expérience rapportée.
Analyse détaillée
28 critères, regroupés pour rester lisibles
22 critères notés sur 28 (46/53 de poids, soit 87 %). Les six autres restent hors calcul.
1
Installation & cartographie
La suppression du câble fonctionne, à condition de considérer le réseau comme partie de l’installation.
1
InstallationExcellent · 9,5/10 · ×2Installation sans câble fluide. EPOS Cloud utilisé en Wi‑Fi extérieur ; kit 4G via revendeur possible selon Husqvarna.
2
CartographieCorrect · 6/10 · ×3Carte réalisée et exploitable, mais corrections de contours, exclusions et retouches restent peu intuitives à l’usage.
3
Précision des limitesCorrect · 6,5/10 · ×2Limites virtuelles respectées sur ma zone configurée.
17
Multi-zonesNON NOTÉ · ×1Une seule zone dans mon jardin : fonctions visibles dans l’application, tonte multi-zones non testée.
18
Passages entre zonesNON NOTÉ · ×1Chemin de transport configuré ; sans deuxième pelouse, trajet inter-zones non testé.
26
ProgrammationBon · 8/10 · ×2Planning et assistant vérifiés ; horaires et tâches configurés.
2
Tonte & finitions
Coupe nette et bonne couverture des surfaces centrales ; le travail restant se concentre sur les limites et les coins.
5
Qualité de coupeTrès bon · 8,5/10 · ×3Coupe nette et homogène sur les bandes où le disque travaille.
6
CouvertureBon · 8/10 · ×3Surface centrale tondue ; reprises aux limites. Les progressions affichées à 88 %, 88 % puis 89 % ne sont pas assimilées à une mesure de surface réellement tondue.
7
BorduresFaible · 3,5/10 · ×3Trois relevés sur un même mur droit : ≈30 cm à reprendre localement. Les vidéos d’une haie et d’un bord minéral confirment des finitions imparfaites ; la nouvelle cartographie tracée au plus près des bordures le 5 octobre n’a pas amélioré l’approche. Note maintenue à 3,5/10.
8
AnglesFaible · 4/10 · ×1Herbe restante au fond de mes angles : reprise manuelle nécessaire.
22
RendementINDICATEUR CALCULÉ · NON NOTÉ · ×1Sur 177 m² configurés : sessions à 103,1 et 96,9 m²/h (99,9 m²/h combinés). Surface réellement coupée inconnue : rendement non noté.
23
BruitNON NOTÉ · ×146,3 dB moyen / 50,0 dB max sur smartphone à 1 m ; relevé indicatif, absence de sonomètre étalonné ou de protocole comparatif.
3
Navigation, obstacles & terrain
La vision varie selon l’objet ; sur mon jardin, le robot est stable sur les irrégularités mais patine légèrement sur terre sèche.
4
NavigationMoyen · 5/10 · ×3Lignes de tonte systématiques, mais certains allers-retours se font avec le disque de coupe à l’arrêt ; certains déplacements restent difficiles à comprendre.
9
ObstaclesMoyen · 5,5/10 · ×3Balle 3/3 et tuyau 3/3 évités. Le câble noir fin utilisé pour le protocole, posé au ras du sol, n’a été correctement évité qu’1/3. Tronc ≈15 cm : arrêt observé ; ≈5 cm : contact observé.
10
Petits objetsFaible · 4/10 · ×2Câble noir correctement évité une seule fois sur trois ; petite balle verte 3/3, ping-pong peu documenté.
11
Passages étroitsNON NOTÉ · ×2Non noté : mon jardin ne comporte pas de passage étroit.
12
Arbres & ombreMoyen · 5,5/10 · ×2Arrêt devant tronc ≈15 cm et contact avec tronc ≈5 cm ; deux contacts par ailleurs observés sur un pied d’arbre, sans dénominateur.
13
Terrain irrégulierBon · 7,5/10 · ×2Stable sur les bosses et creux rencontrés dans mon jardin.
14
PenteBon · 7,5/10 · ×2Passage réussi sur pente indiquée en direct à ≈24 % par le R6V ; valeur non contrôlée par inclinomètre indépendant.
15
AdhérenceCorrect · 6,5/10 · ×1Un léger patinage sur terre sèche, mais pas de difficulté majeure sur ma pente.
16
Herbe humideNON NOTÉ · ×1Qualité de coupe humide NON NOTÉE (pas de protocole). Tonte poursuivie sous forte pluie ; aucun capteur dédié indiqué.
4
Application & connectivité
L’écosystème propose beaucoup de menus ; le suivi et les explications de fin de session restent frustrants dans mon usage.
24
ApplicationMoyen · 5,5/10 · ×2Nombreux réglages, retouches de carte laborieuses, historique de trajectoire incomplet et progression de fin de session difficile à interpréter (88 %, 88 %, puis 89 % lors des sessions suivies).
25
ConnectivitéCorrect · 6,5/10 · ×1Wi‑Fi/Bluetooth vérifiés ; EPOS Cloud dépendant du réseau, option 4G par revendeur documentée.
5
Usage quotidien & fiabilité
Les accostages ont réussi sans intervention ; les conditions du suivi de charge figurent dans la section autonomie.
19
Retour stationTrès bon · 8,5/10 · ×2Deux retours autonomes documentés, avec accostage réussi et sans intervention humaine lors des essais suivis.
20
AutonomieBon · 7,5/10 · ×3Deux sessions de 1 h 43 et 1 h 49 min 37 s à partir de 100 %, avec encore 44 % et 43 % au retour. La batterie n’a pas atteint son seuil bas.
21
RechargeMoyen · 5,5/10 · ×12 h 15 entre « Stationnée » à ≈43 % (18 h 08) et 100 % affichés (20 h 23).
27
Suivi logicielBon · 7,5/10 · ×1Firmware 112.4 testé, mise à jour à distance vérifiée ; versions d’avril/juin documentées. Arrêts du disque attribués par Husqvarna à une sécurité caméra.
28
Entretien & interventionsBon · 7,5/10 · ×2Dessous et molette contrôlés ; nettoyage de l’objectif documenté, lames et entretien à long terme non évalués.
Alternatives en France
Si les bordures vous inquiètent, que changerait une autre tondeuse ?
Husqvarna Aspire R6V
Prix conseillé : 1 099 € TTC
600 m² annoncés · EPOS Cloud + AI VisionChoix logique si : vous voulez l’écosystème Husqvarna, une tonte systématique et une installation sans câble ; avec un Wi‑Fi extérieur insuffisant, il faut prévoir l’alternative 4G indiquée par Husqvarna.
Voir le R6V sur Amazon ↗Lien affilié : une commission éventuelle ne change pas mon essai. Vérifier le modèle et le vendeur avant achat.
TerraMow V1000
Voir le prix du V1000
Test LeBonRobot · cartographie par vision, sans RTKSur les bordures : mon essai du V1000 documente environ 11 cm à reprendre localement contre son mur de référence. Le terrain et la mesure diffèrent de ceux du R6V : ne lisez pas ces deux distances comme un duel à conditions identiques. Lire le test V1000.
Navimow i105E
Prix à vérifier chez le marchand
500 m² annoncés · EFLS 2.0 + VisionFenceSur les bordures : une piste pour les petits jardins et les budgets contraints, mais l’architecture EFLS ne dit pas combien d’herbe restera contre votre mur. Vérifiez un essai de finition sur mur surélevé avant de l’acheter pour cette seule raison.
GARDENA SILENO sense 600
Prix à vérifier chez le marchand
600 m² annoncés · vision + satelliteSur les bordures : autre configuration à examiner si vous avez des murs et des angles, mais je ne dispose pas d’une mesure LeBonRobot permettant d’affirmer qu’il finira mieux que le R6V. Demandez une démonstration sur une limite semblable à la vôtre.
Pour replacer ces modèles dans un choix plus large, consultez le guide des robots tondeuses sans fil et notre comparatif par type de jardin. Pour les alternatives non testées ici, les gammes Navimow et GARDENA sont présentées séparément.
Husqvarna France affiche 999 € lors de ma vérification du 5 octobre 2026. Il s’agit d’un relevé daté, sans garantie de maintien de la promotion. Vérifiez le pack et le vendeur au moment de payer.
FAQ
Les questions qui restent avant l’achat
Le R6V fonctionne-t-il vraiment sans câble périphérique ?
Oui. Les limites sont virtuelles via EPOS. Dans ma configuration EPOS Cloud, le Wi‑Fi extérieur faisait partie du fonctionnement normal ; Husqvarna précise qu’un kit 4G peut être installé par un revendeur si la couverture Wi‑Fi est insuffisante.
Évite-t-il un câble au sol ?
Une fois sur trois avec mon câble noir fin. À retirer du gazon avant la tonte.
Que reste-t-il contre un mur après son passage ?
Sur mon mur droit, mes trois relevés initiaux donnent environ 30 cm d’herbe à reprendre localement. Le 5 octobre, j’ai recréé la cartographie avec la limite virtuelle au plus près du bord : le R6V ne s’en est pas davantage approché. Face au mur, la coque peut s’arrêter vers 6 cm ; cette approche frontale ne reflète pas la finition latérale.
Peut-il tondre la nuit ?
Il peut continuer la tonte programmée, mais Husqvarna précise que les fonctions dépendant de la vision, notamment l’évitement des objets et l’assistance EPOS par caméra, ne fonctionnent pas dans l’obscurité. Je ne l’ai pas testé de nuit.
Peut-on demander uniquement une tonte des bordures ?
Non, pas dans la version testée : l’option se combine à une tonte normale.
Pourquoi le disque s’arrête-t-il parfois ?
Des arrêts suivis d’une reprise ont été observés. Après relecture, Husqvarna les attribue à une mesure de sécurité pouvant être déclenchée lorsque la caméra détecte un élément ; le fabricant précise que cela n’affecte ni la qualité de tonte ni l’autonomie.
Le R6V possède-t-il un capteur de pluie ?
La fiche Husqvarna ne mentionne aucun capteur de pluie dédié. Dans mon jardin, le R6V a continué sous forte pluie, malgré le réglage « Interrompre la tonte » sélectionné : cette option concerne la visibilité caméra, pas la pluie elle-même. Husqvarna documente aussi « Protection contre la pluie », routine liée aux prévisions météo ; je ne l’ai pas activée pendant l’essai.
Quel est le prix du Husqvarna Aspire R6V ?
Prix conseillé : 1 099 € TTC. La boutique française Husqvarna affichait toujours 999 € lors de ma vérification du 5 octobre 2026. Vérifiez le prix, le vendeur et le contenu du pack avant achat.
Sources & transparence
Sources et traçabilité du test
- LeBonRobot — exemplaire R6V : photos, vidéos, captures Automower Connect, séries balle/câble/tuyau/mur et incidents observés. Mesures des 18–19 septembre 2026 : deux chronomètres de session jusqu’au retour (1 h 43 ; 1 h 49 min 37 s), captures à 1 h, retours à 44/43 %, état « Stationnée », vidéo haie/bord minéral, règle au voisinage de la limite, relevé sonore smartphone à 1 m. Observation complémentaire du 30 septembre 2026 : le R6V a poursuivi sa tonte sous forte pluie ; cette observation documente le comportement du robot, pas la qualité de coupe sur herbe mouillée. Contre-vérification du 5 octobre 2026 : cartographie recréée avec la limite virtuelle au plus près des bordures ; pas d’approche plus proche observée et progression finale affichée à 89 %.
- Husqvarna France — spécifications et assistance R6V : 600 m² systématique, 400 m² aléatoire, 40 % de pente, 9,9 kg, 22 cm, 20–50 mm, 100 min de tonte, 200 min de charge, 63 dB(A), IPX6 ; suivi GPS en cas de vol déclaré absent.
- Husqvarna France — AI Vision et FAQ : vision de jour sur R6V, traitement local déclaré des images, assistance EPOS par caméra indisponible dans l’obscurité.
- Husqvarna — relecture technique transmise le 30 septembre 2026 via son agence RP : kit 4G en cas de Wi‑Fi insuffisant, absence de disque EdgeCut sur le R6V, arrêt de sécurité du disque lié à la détection caméra et mention d’une amélioration logicielle de la gestion des objets ou zones sombres. Les notes de version publiques vérifiées le 5 octobre identifient 112.4 — déjà installé lors de mes essais — comme la version la plus récente.
- Husqvarna Support — détection/évitement : réglage d’évitement et comportement lorsque la visibilité caméra baisse.
- Husqvarna Support — firmware 5487500-05B_P10-SwPkg_112.4 et notes de version 2026.
- Les Numériques — France, essai terrain direct du R6V, mai 2026. Cartographie, matériel livré, module de protection, Bluetooth sur leurs téléphones, terrain meuble et reprise après incident : observations du testeur tiers seulement.
- T3 — Royaume‑Uni, essai terrain direct du R6V, juillet 2026.
- Diginytt — Suède, essai longue durée du R6V, août 2026.
- FWD — Pays-Bas, avril 2026 : essai terrain direct, réglages serrés des limites, massif surélevé, ombre et affirmation de géolocalisation non corroborée par la fiche technique officielle.
- Reddit r/automower — témoignage individuel sur l’accostage, les arbres et les bordures ; pas un essai contrôlé.
- Testberichte.de — synthèse allemande d’essais et de retours, distincte de mes mesures terrain.
- Husqvarna Support — détection et évitement des objets : le réglage de visibilité de la caméra détermine si le robot poursuit ou interrompt la tonte lorsque forte pluie ou saleté empêche la caméra de voir clairement. Source officielle Husqvarna
- Husqvarna France — fiche technique officielle du R6V : spécifications du modèle, connectivité Wi‑Fi, IPX6 et capteurs annoncés ; aucun capteur de pluie dédié n’y est mentionné.
- Husqvarna Support — routine « Protection contre la pluie » : stationnement selon les prévisions météo ; compatibilité annoncée pour les Automower avec connectivité Wi‑Fi ou cellulaire, sauf Aspire R4.
Verdict LeBonRobot · note 6,6/10 · 87 % de complétude pondérée
Ce que l’essai change vraiment dans l’entretien du jardin
Le R6V m’a épargné la tonte courante : coupe nette, centre du jardin couvert et deux retours sans aide. Les retouches de carte et de bordure restent à ma charge.
Le gain de temps est réel, mais je garde le coupe-bordure et retire les câbles fins avant chaque tonte.
À propos de l’auteur : Florian Grassaud édite LeBonRobot et conduit ses essais de robots tondeuses en jardins résidentiels. Parcours, terrains d’essai et indépendance éditoriale.