Robot tondeuse qui perd le signal RTK: 5 causes identifiées

Quand le RTK décroche, le robot ne devient pas mauvais par magie. Il révèle surtout un problème de ciel, d’antenne, d’obstacle ou de configuration.

Comment fonctionne le RTK d'un robot tondeuse

Le RTK (Real-Time Kinematic) utilise une station fixe qui compare les signaux GPS/Galileo/GLONASS reçus à sa position connue et transmet des corrections au robot en temps réel. Précision: centimétrique dans de bonnes conditions (nettement au-dessus d’un GPS classique). Pour fonctionner, trois conditions: station avec vue du ciel largement dégagée, liaison radio stable entre station et robot, satellites bien reçus des deux côtés simultanément.

Les 5 causes de perte de signal RTK

1. Obstruction de l'antenne station

Arbre qui a poussé, véranda construite, nid d'oiseau sur l'antenne. Test encadré: placez temporairement la station dans une zone dégagée, stable, sèche et conforme à la notice, sans montage improvisé ni alimentation extérieure non protégée. Si le signal redevient stable, la position initiale est probablement en cause. Pour un déplacement définitif ou une installation en hauteur, suivre la notice constructeur ou passer par un installateur/support.

2. Tempête solaire ou interférence

Tempêtes solaires visibles sur swpc.noaa.gov peuvent dégrader temporairement la précision GPS pendant plusieurs heures, parfois jusqu’au lendemain. Installation électrique neuve à proximité (ligne haute tension, onduleur photovoltaïque) peut créer des interférences permanentes. Solution: attendre une nouvelle fenêtre de signal plus stable, ou déplacer la station de quelques mètres.

3. Mise à jour firmware défectueuse

Rapporté principalement sur Segway Navimow entre 2024-2025. Le correctif arrive ensuite selon le rythme de mise à jour du constructeur. Consulter le forum constructeur, attendre le correctif ou demander un rollback support.

4. Éloignement robot-station trop important

La portée radio reste correcte en espace ouvert, mais chute nettement dès qu'un mur, un bâtiment ou un relief coupe le trajet. Rapprocher la station, ou utiliser un répéteur (option chez Segway, Ecovacs).

5. Carte RTK corrompue

Après mise à jour firmware majeure: robot retrouve le signal mais ne sait plus où tondre. Solution: supprimer la carte dans l'app, puis refaire une cartographie complète; la durée varie selon la surface et la complexité du jardin.

Procédure de ré-étalonnage en 10 étapes

1. Couper l'alimentation de la station
2. Retirer toute obstruction visible (feuilles, nid)
3. Remettre sous tension, attendre 5 minutes
4. Valider le voyant selon la notice: vert ou fixe = fonctionnement normal selon le modèle; rouge ou clignotant = problème à lire
5. App → Paramètres → RTK → État du signal
6. Valider le nombre de satellites visibles: viser une réception stable avec plusieurs satellites bien reçus
7. Si la réception reste faible après un premier temps d'attente: changer la station de place
8. Lancer « Étalonnage RTK »
9. Suivre les instructions (temps d'immobilisation et tour de calibration variables selon l'application et le signal)
10. Lancer un cycle test complet avant de valider

Quand envisager de passer au LiDAR

Si le RTK reste instable malgré ces manipulations, le jardin n'est pas compatible. Cas classiques: canopée d'arbres denses, jardin encaissé entre bâtiments, vallée avec horizon montagneux, proximité d'un brouilleur de signal.

Dans ces cas, le LiDAR(qui scanne activement sans dépendre d'un signal externe) est la bonne solution. Modèles: Dreame A1 Pro(repère catalogue 999 €, prix à viser 899 €) ou MOVA 1000(repère catalogue 749 €, prix à viser 679 €). Voir aussi notre guide robot sous les arbres.